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ps_15vi_2控制电路图

1 引言 沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相结合时,可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种: 跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得,机器人的轨迹可能会特定为沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口。另外,如果移动机器人的任务是绘制全局模型,它就必须沿墙体行进将地图描述完全。 跟踪一个已知墙体。机器人按照规划好路径跟踪轨迹,为了使算法误差保持在小范围内而跟踪
 
1 引言 沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相结合时,可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种: 跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或无法获得,机器人的轨迹可能会特定为沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口。另外,如果移动机器人的任务是绘制全局模型,它就必须沿墙体行进将地图描述完全。 跟踪一个已知墙体。机器人按照规划好路径跟踪轨迹,为了使算法误差保持在小范围内而跟踪 | 宽924x828高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.ic72.com
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