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机械手plc梯形图_机械手plc控制电路图_三菱plc机械手

图1 机械手PLC接线图 二、系统的软件设计 运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。在机械手的控制系统中,手动和回原点工作方式用基本指令很容易实现,故手动和回原点工作方式用基本指令编写,自动工作方式用步进指令编写。 机械手控制系统的程序总体结构如图所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,由于它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。
 
图1 机械手PLC接线图 二、系统的软件设计 运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。在机械手的控制系统中,手动和回原点工作方式用基本指令很容易实现,故手动和回原点工作方式用基本指令编写,自动工作方式用步进指令编写。 机械手控制系统的程序总体结构如图所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原点程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,由于它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。 | 宽353x368高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.diangon.com
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