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232分立元件电路图

过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器,然后搭建一些接口电路用来发送脉冲,以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多
 
过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。下面我们以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。 构建超声波传感器首先需要一个超声波换能器,然后搭建一些接口电路用来发送脉冲,以及记录返回信号的时间。连接机器人处理器的接口由指示测试起始时间的输出信号以及回声探测定时器计数值的输入信号组成。处理器获取所用的总时间并将这个时间转换成距离。如果需要处理多 | 宽522x302高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.chuandong.com
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