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发收器将单端数字逻辑信号,txd(或者d)和rxd(或者r)转换为差分can

图5 CAN总线状态 对总线进行调试时,最为有用的工具之一便是示波器。尽管单通道示波器便可看到信号,但最好还是用双或者四通道。理想情况下,可同时看到TXD、RXD、CANH和CANL,以确保收发器和总线性能如预期。进行初次调试时,只需一个低带宽示波器,因为标准CAN被限定在1Mbps。(在不远的将来,在引入拥有灵活数据速率的CAN以后,这种情况将有所改变。)如果该节点正发送数据比特流,则可在TXD输入端看到输入数据。差分CAN总线引脚(CANH/CANL)存在传输延迟,同时还存在RXD输出传输延迟。在C
 
图5 CAN总线状态 对总线进行调试时,最为有用的工具之一便是示波器。尽管单通道示波器便可看到信号,但最好还是用双或者四通道。理想情况下,可同时看到TXD、RXD、CANH和CANL,以确保收发器和总线性能如预期。进行初次调试时,只需一个低带宽示波器,因为标准CAN被限定在1Mbps。(在不远的将来,在引入拥有灵活数据速率的CAN以后,这种情况将有所改变。)如果该节点正发送数据比特流,则可在TXD输入端看到输入数据。差分CAN总线引脚(CANH/CANL)存在传输延迟,同时还存在RXD输出传输延迟。在C | 宽400x254高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:auto.vogel.com.cn
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