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ev3 tutorial(7)使用颜色感应器实作扫描器

。 在這樣的設定下,ScanAll 自訂方塊的設計如下:  每前進一行,顏色感應器會掃描該行,進行反射光的偵測,這就是 ScanOneLine 自訂 Block 的作用:  在 CatchBlack 自訂 Block 中,實際的反射光該在什麼樣的量判定為黑色或白色,建議實際量測一塊全黑的表面,看看反射光值為多少,再於該值上下微調(你也可以設計將此設計為一個校準的自訂 Block,也可以保留一個拉桿,讓使用者可以微調該值,這就像是在設定對比度,閥值越高表示越容易判定為黑色,這樣掃出來的圖會比較多黑色區塊,反
 
。 在這樣的設定下,ScanAll 自訂方塊的設計如下: 每前進一行,顏色感應器會掃描該行,進行反射光的偵測,這就是 ScanOneLine 自訂 Block 的作用: 在 CatchBlack 自訂 Block 中,實際的反射光該在什麼樣的量判定為黑色或白色,建議實際量測一塊全黑的表面,看看反射光值為多少,再於該值上下微調(你也可以設計將此設計為一個校準的自訂 Block,也可以保留一個拉桿,讓使用者可以微調該值,這就像是在設定對比度,閥值越高表示越容易判定為黑色,這樣掃出來的圖會比較多黑色區塊,反 | 宽613x461高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.codedata.tw
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