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总程序结构框图; 镗床专用机械手plc控制系统设计;; 镗床

2 系统的软件设计   2.1 总程序结构   机械手有手动和自动两种工作方式, 由万能转换开关SA1选择。在手动操作方式下, 各种动作都是用按钮控制来实现, 其控制程序可单独设计,与自动工作方式控制程序相对独立。因此总程序设计成两段独立的部分: 自动操作程序和手动操作程序。其结构框图如图3 所示。当选择手动操作方式时, 输入点X015 接通, 其常闭触点断开, 执行手动程序, 并且X016 常闭触点闭合, 则跳过自动程序段。若选择自动操作方式, 则跳过手动程序,执行自动程序段。  图3 总程序结构框图
 
2 系统的软件设计   2.1 总程序结构   机械手有手动和自动两种工作方式, 由万能转换开关SA1选择。在手动操作方式下, 各种动作都是用按钮控制来实现, 其控制程序可单独设计,与自动工作方式控制程序相对独立。因此总程序设计成两段独立的部分: 自动操作程序和手动操作程序。其结构框图如图3 所示。当选择手动操作方式时, 输入点X015 接通, 其常闭触点断开, 执行手动程序, 并且X016 常闭触点闭合, 则跳过自动程序段。若选择自动操作方式, 则跳过手动程序,执行自动程序段。 图3 总程序结构框图 | 宽293x279高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:articles.e-works.net.cn
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