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基于单片机的新型步进电机运动控制器

  图5 系统主程序流程图   为了能够对消息的合法性进行判断,我们为消息组中的每个消息定义了对应的合法性判断标识位。如果某消息所对应的合法性判断标识位为“1”,则表示该消息是合法的消息,系统应该调用相应的消息处理功能模块对消息进行处理;为“0”则表示该消息是非法的消息,系统应该忽略该消息。为了实现“看门狗”功能,我们还在消息循环中加入了喂狗输出操作。值得注意的是,在系统的串行通信处理模块中,根据接收到的数据进行判断是自动加工,或是
 
  图5 系统主程序流程图   为了能够对消息的合法性进行判断,我们为消息组中的每个消息定义了对应的合法性判断标识位。如果某消息所对应的合法性判断标识位为“1”,则表示该消息是合法的消息,系统应该调用相应的消息处理功能模块对消息进行处理;为“0”则表示该消息是非法的消息,系统应该忽略该消息。为了实现“看门狗”功能,我们还在消息循环中加入了喂狗输出操作。值得注意的是,在系统的串行通信处理模块中,根据接收到的数据进行判断是自动加工,或是 | 宽349x404高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:news.vlongbiz.com
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