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其前置放大电路需具有较高的输入阻抗.

超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号,而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大,太近串扰信号过强。   1、超声波发射模块设计   外加信号频率等于两压电晶片的固有振动频率时,将会发生共振,课题中采用的超声波传感器中心频率为40kHz,因此在超声波发射电路中,通过软件编程方式,对单片机I/O口置高和置低,产生40kHz脉冲信号,输出到发射电路中。由于AT89S51单片机
 
超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号,而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大,太近串扰信号过强。   1、超声波发射模块设计   外加信号频率等于两压电晶片的固有振动频率时,将会发生共振,课题中采用的超声波传感器中心频率为40kHz,因此在超声波发射电路中,通过软件编程方式,对单片机I/O口置高和置低,产生40kHz脉冲信号,输出到发射电路中。由于AT89S51单片机 | 宽578x505高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.jianrui-intech.com
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