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欧姆龙3g3jz主轴电动机电路图

  图9 三伺服枕包机OC配置图   4.3 控制系统的关键点   4.3.1 主轴   如上所述,在三伺服滚刀式枕包机中,轴和轴之间的动作需要保持同步或相互协调,因此就需要定义一根轴作为主轴,其余轴都以它为参照,进行同步跟随或凸轮定位。   主轴可以用实际存在的三根轴中的一根来定义,也可以用虚轴来定义,定义成虚轴的优势在于可以省去控制器对主轴位置的判断处理时间。   由于FQM1支持虚轴功能,因此在这里我们定义一根虚轴为主轴。   本文中的虚轴实际上使用了一个MMP模块的实际脉冲输出通道(脉冲输出2)
 
  图9 三伺服枕包机OC配置图   4.3 控制系统的关键点   4.3.1 主轴   如上所述,在三伺服滚刀式枕包机中,轴和轴之间的动作需要保持同步或相互协调,因此就需要定义一根轴作为主轴,其余轴都以它为参照,进行同步跟随或凸轮定位。   主轴可以用实际存在的三根轴中的一根来定义,也可以用虚轴来定义,定义成虚轴的优势在于可以省去控制器对主轴位置的判断处理时间。   由于FQM1支持虚轴功能,因此在这里我们定义一根虚轴为主轴。   本文中的虚轴实际上使用了一个MMP模块的实际脉冲输出通道(脉冲输出2) | 宽456x276高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:article.cechina.cn
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