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jss35型机器人工作原理和结构

该机器人的运动特性为极坐标式,臂部有3个自由度,即手臂的水平回转1、俯仰2和 伸缩3;腕部有2个自由度,即手腕的上下摆动4和回转5。除上述5个动作外,在机器人的基本动作中还有手爪的夹紧动作6。 1.2液压系统和气动系统原理如图所示。 在机器人的6个基本动作中,除手爪夹紧动作采用气动驱动外,其他5个动作均采用电液伺服驱动。
 
该机器人的运动特性为极坐标式,臂部有3个自由度,即手臂的水平回转1、俯仰2和 伸缩3;腕部有2个自由度,即手腕的上下摆动4和回转5。除上述5个动作外,在机器人的基本动作中还有手爪的夹紧动作6。 1.2液压系统和气动系统原理如图所示。 在机器人的6个基本动作中,除手爪夹紧动作采用气动驱动外,其他5个动作均采用电液伺服驱动。 | 宽381x240高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:baike.rbcoo.com
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