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比例积分微分电路图

微分控制作用是指控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例关系。其数学表达式为 de(t)d～偏差对时间的导数，即偏差的变化速度。 理想微分控制作用，实用价值不大。工业上DAC7614EB实际的控制器采用的都是一种近似的实际微分作用，也称不完全微分作用。它的阶跃响应特性曲线如图9 - 12所示，在偏差刚刚出现的瞬间，输出突然升到一个较大的有限数值，然后按指数规律衰减至零。Td大时，微分作用衰减缓慢持续时间长，微分作用强；反之，Td时，微分作用弱。 微分作用的特点是，根据偏差变化的趋势（速度），提前给出较大的调
 
微分控制作用是指控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例关系。其数学表达式为 de(t)d～偏差对时间的导数，即偏差的变化速度。 理想微分控制作用，实用价值不大。工业上DAC7614EB实际的控制器采用的都是一种近似的实际微分作用，也称不完全微分作用。它的阶跃响应特性曲线如图9 - 12所示，在偏差刚刚出现的瞬间，输出突然升到一个较大的有限数值，然后按指数规律衰减至零。Td大时，微分作用衰减缓慢持续时间长，微分作用强；反之，Td时，微分作用弱。 微分作用的特点是，根据偏差变化的趋势（速度），提前给出较大的调 | 宽459x196高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.51dzw.com
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