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基于plc和组态王的搬运机械手控制系统的设计

2) 应用程序命令语言的编写。在组态王工程浏览器窗口左侧选择命令语言目录中的应用程序命令语言,双击右侧图标,则出现应用程序命令语言对话框,在这里编写机械手动画的主要控制程序。在运行时栏里输入: if( 运行标志= = 1) { if( 次数> = 0&& 次数< 50&& 下降= = 1) { 机械手y = 机械手y + 2; 次数= 次数+ 1; } if( 次数> = 50&& 次数< 60&& 气夹电磁阀 = = 1) { 次数= 次数+ 1; } if( 次数> = 60&& 次数< 1
 
2) 应用程序命令语言的编写。在组态王工程浏览器窗口左侧选择命令语言目录中的应用程序命令语言,双击右侧图标,则出现应用程序命令语言对话框,在这里编写机械手动画的主要控制程序。在运行时栏里输入: if( 运行标志= = 1) { if( 次数> = 0&& 次数< 50&& 下降= = 1) { 机械手y = 机械手y + 2; 次数= 次数+ 1; } if( 次数> = 50&& 次数< 60&& 气夹电磁阀 = = 1) { 次数= 次数+ 1; } if( 次数> = 60&& 次数< 1 | 宽374x263高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:articles.e-works.net.cn
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