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基于视觉传感的板球系统的坐标变换方法

现在实验室中的板球系统一般采用两种传感方式来检测小球在板上的位置,即视觉传感方式和触摸屏传感方式。本课题采用视觉反馈和编码器反馈相结合的传感方式得到系统的反馈并以此为依据进行控制,如图1所示。摄像头悬挂在球板的正上方,连续采集球和板的图像,控制系统通过图像处理和图像分析操作得到小球在板上的位置信息。在这一过程中,图像采集和图像处理的实时性是非常重要的,它影响到系统的响应速度和控制精度。 摄像机作为小球位置传感器采集小球图像,控制系统的图像识别模块识别出小球在图像矩阵中的坐标。为了得到小球在板上的真实位置,
 
现在实验室中的板球系统一般采用两种传感方式来检测小球在板上的位置,即视觉传感方式和触摸屏传感方式。本课题采用视觉反馈和编码器反馈相结合的传感方式得到系统的反馈并以此为依据进行控制,如图1所示。摄像头悬挂在球板的正上方,连续采集球和板的图像,控制系统通过图像处理和图像分析操作得到小球在板上的位置信息。在这一过程中,图像采集和图像处理的实时性是非常重要的,它影响到系统的响应速度和控制精度。 摄像机作为小球位置传感器采集小球图像,控制系统的图像识别模块识别出小球在图像矩阵中的坐标。为了得到小球在板上的真实位置, | 宽580x267高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.chuandong.com
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