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基于mc9s12dgl28单片机的快速位置伺服系统的设计方案

  O 引言   本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制,达到快速位置伺服系统的要求。而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性,它的反应时间大于或等于12°/s;角度转动控制精度小于或等于1’,水平角转动范围从一120°~+120°,高低角转动范围从0°~+85°;最后系统要有很好的稳定性和动态性能。   由于位置伺服系统一般是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标,系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化。所以对
 
  O 引言   本设计要求对某火炮的水平和高低角进行控制,达到快速位置伺服系统的要求。而这个火炮角度控制系统首先要求有快速性,它的反应时间大于或等于12°/s;角度转动控制精度小于或等于1’,水平角转动范围从一120°~+120°,高低角转动范围从0°~+85°;最后系统要有很好的稳定性和动态性能。   由于位置伺服系统一般是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够快的跟踪速度作为它的主要控制目标,系统运行时要求能以一定的精度随时跟踪指令的变化。所以对 | 宽826x381高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:meng.cecb2b.com
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